在现代工程施工中，自行式动臂起重机因其灵活、高效和适应性强等特点，被广泛应用于建筑、桥梁、电力、港口等各类大型项目中。这类设备不仅具备良好的移动性能，还能够根据不同的作业需求进行调整，成为施工现场不可或缺的重要工具。

自行式动臂起重机是一种自带动力系统、可自主行驶的起重设备，其核心结构包括底盘、回转机构、动臂系统以及起重装置等部分。与固定式塔吊或履带式起重机相比，自行式动臂起重机在场地适应性和操作便捷性方面具有明显优势。

从类型来看，自行式动臂起重机主要包括以下几种：

1. 汽车起重机

汽车起重机通常以卡车底盘为基础，配备可伸缩的动臂系统，适合在城市道路和复杂地形中作业。其优点是机动性强，便于快速转移工地，但受限于底盘承载能力，在超重吊装时需配合支腿使用。

2. 轮胎起重机

轮胎起重机采用专用底盘设计，具备较好的稳定性和承载能力，适用于中等规模的吊装任务。相较于汽车起重机，其行驶速度较慢，但在作业过程中更加稳定，适合在工地上长时间使用。

3. 履带式起重机

履带式起重机以其强大的地面适应能力和高稳定性著称，特别适合在松软、不平整的地面上作业。虽然移动速度相对较慢，但其在重型吊装和特殊工况下表现优异，常用于大型建筑和工程现场。

4. 全路面起重机

全路面起重机结合了汽车起重机和履带起重机的优点，能够在不同路况下自由切换行驶模式，兼具灵活性和稳定性，适用于多种复杂环境下的吊装作业。

在实际应用中，选择合适的自行式动臂起重机需要综合考虑作业环境、吊装重量、施工周期以及成本等因素。同时，随着技术的进步，现代自行式动臂起重机普遍配备了先进的控制系统、安全保护装置和智能化操作界面，大大提升了作业的安全性和效率。

总的来说，自行式动臂起重机凭借其多功能性、适应性强和操作简便等优势，已成为现代工程建设中不可或缺的重要设备。在未来，随着自动化和智能化技术的不断发展，这类设备将在更多领域发挥更大的作用。